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Structure-PLP-SLAM
C++

Structure-PLP-SLAM

[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"

di PeterFWS · GitHub
470
Stelle
69
Fork
GPL-3.0
Licenza
2022
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
augmented-reality
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
augmented-realitylocalizationmappingGPL-3.0C++Auto-ospitato
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Usa questo strumento per creare mappe e tracciare posizioni utilizzando vari tipi di telecamere.

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📈 Storia delle stelle
471470
2026-07-202026-08-31
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[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"

Structure-PLP-SLAM ha 470 stelle su GitHub. È stato forkato 69 volte. Structure-PLP-SLAM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. Structure-PLP-SLAM è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: augmented-reality, localization, mapping, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è Structure-PLP-SLAM?

[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"

Structure-PLP-SLAM è open source?

Structure-PLP-SLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

Structure-PLP-SLAM è gratuito?

Sì. Structure-PLP-SLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM è scritto principalmente in C++.

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Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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