[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"
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Structure-PLP-SLAM ha 471 stelle su GitHub. È stato forkato 69 volte. Structure-PLP-SLAM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. Structure-PLP-SLAM è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: augmented-reality, localization, mapping, robotics.
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Structure-PLP-SLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
Sì. Structure-PLP-SLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Structure-PLP-SLAM è disponibile con licenza GPL-3.0.
Structure-PLP-SLAM è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/peterfws-structure-plp-slam.html)
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