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Structure-PLP-SLAM

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di PeterFWS · GitHub

[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"

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2026-07-202026-07-29
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[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"

Structure-PLP-SLAM ha 471 stelle su GitHub. È stato forkato 69 volte. Structure-PLP-SLAM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. Structure-PLP-SLAM è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: augmented-reality, localization, mapping, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è Structure-PLP-SLAM?

[ICRA'23] L'implementazione ufficiale di "Structure PLP-SLAM: Mappatura e Localizzazione Sparse Efficiente utilizzando Punto, Linea e Piano per Telecamere Monoculari, RGB-D e Stereo"

Structure-PLP-SLAM è open source?

Structure-PLP-SLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

Structure-PLP-SLAM è gratuito?

Sì. Structure-PLP-SLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto Structure-PLP-SLAM?

Structure-PLP-SLAM è scritto principalmente in C++.

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