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Kimera-VIO

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di MIT-SPARK · GitHub

Odometria Inerziale Visiva con capacità SLAM e generazione di Mesh 3D.

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Stima la posizione e l'orientamento di un dispositivo in tempo reale utilizzando dati della fotocamera e dei sensori.

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Kimera-VIO — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.89k1.88k
2026-07-202026-07-29
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Odometria Inerziale Visiva con capacità SLAM e generazione di Mesh 3D.

Kimera-VIO ha 1.9k stelle su GitHub. È stato forkato 473 volte. Kimera-VIO è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. Kimera-VIO è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.

Frequently asked questions

Che cos'è Kimera-VIO?

Odometria Inerziale Visiva con capacità SLAM e generazione di Mesh 3D.

Kimera-VIO è open source?

Kimera-VIO è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

Kimera-VIO è gratuito?

Sì. Kimera-VIO è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è Kimera-VIO?

Kimera-VIO è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto Kimera-VIO?

Kimera-VIO è scritto principalmente in C++.

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olud.ai badge — Kimera-VIO

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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