Odometria Inerziale Visiva con capacità SLAM e generazione di Mesh 3D.
Stima la posizione e l'orientamento di un dispositivo in tempo reale utilizzando dati della fotocamera e dei sensori.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Kimera-VIO ha 1.9k stelle su GitHub. È stato forkato 473 volte. Kimera-VIO è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. Kimera-VIO è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.
Odometria Inerziale Visiva con capacità SLAM e generazione di Mesh 3D.
Kimera-VIO è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. Kimera-VIO è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Kimera-VIO è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
Kimera-VIO è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/mit-spark-kimera-vio.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.