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Una libreria per la mappatura voxel flessibile, focalizzandosi principalmente su campi di distanza firmati euclidei e troncati.

di ethz-asl · GitHub
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mappingroboticsvoxbloxBSD-3-ClauseC++
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Crea mappe 3D flessibili per la robotica utilizzando una libreria focalizzata sui campi di distanza.

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2026-07-202026-08-31
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Una libreria per la mappatura voxel flessibile, focalizzandosi principalmente su campi di distanza firmati euclidei e troncati.

voxblox ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 392 volte. voxblox è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. voxblox è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mapping, robotics, voxblox.

Frequently asked questions

Che cos'è voxblox?

Una libreria per la mappatura voxel flessibile, focalizzandosi principalmente su campi di distanza firmati euclidei e troncati.

voxblox è open source?

voxblox è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

voxblox è gratuito?

Sì. voxblox è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è voxblox?

voxblox è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto voxblox?

voxblox è scritto principalmente in C++.

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