Home› Progetti› voxblox
voxblox

voxblox

di ethz-asl · GitHub

Una libreria per la mappatura voxel flessibile, focalizzandosi principalmente su campi di distanza firmati euclidei e troncati.

# mapping# robotics# voxblox
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Crea mappe 3D flessibili per la robotica utilizzando una libreria focalizzata sui campi di distanza.

⭐ Stelle
1.7k
🍴 Fork
393
🔥 Tendenze
+4 questa settimana
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2016
🔄 Ultimo commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
mapping
💻 Lingua
C++
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
voxblox — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.66k1.65k
2026-07-202026-07-29
📈 Segui voxblox

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Una libreria per la mappatura voxel flessibile, focalizzandosi principalmente su campi di distanza firmati euclidei e troncati.

voxblox ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 393 volte. voxblox è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. voxblox è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mapping, robotics, voxblox.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è voxblox?

Una libreria per la mappatura voxel flessibile, focalizzandosi principalmente su campi di distanza firmati euclidei e troncati.

voxblox è open source?

voxblox è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

voxblox è gratuito?

Sì. voxblox è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è voxblox?

voxblox è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto voxblox?

voxblox è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — voxblox

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ethz-asl-voxblox)](https://olud.ai/project/ethz-asl-voxblox.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM dinamico, ricerca SLAM a lungo termine (Lidar, visivo, fusione sensoriale, ecc.)
★ 707 · lidar
condividemapping
iris_lama
LaMa - Una libreria di localizzazione e mappatura
★ 352 · localization
condividemapping
elevation_mapping
Mappatura dell'elevazione centrata sul robot per la navigazione in terreni accidentati
★ 1.8k · mapping
condividemapping
FIESTA
Campi di Distanza Euclidea Incrementali Veloci per Pianificazione del Movimento Online di Robot…
★ 809 · euclidean-distances
condividemapping
cartographer
Cartographer è un sistema che fornisce localizzazione e mappatura simultanee in tempo reale (SL…
★ 7.9k · localization
condividemapping
PythonRobotics
Codici di esempio Python e libro di testo per algoritmi di robotica.
★ 30.2k · algorithm
evo
Pacchetto Python per la valutazione dell'odometria e SLAM
★ 4.3k · benchmark
rtabmap
Libreria RTAB-Map e applicazione autonoma
★ 3.9k · android
awesome-robotic-tooling
Strumenti per lo sviluppo robotico professionale in C++ e Python con un tocco di ROS, guida aut…
★ 3.9k · aerospace
grid_map
Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile
★ 3.2k · costmap

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.