Framework di Localizzazione e Mappatura Collaborativa Decentralizzata Sparsa per Sistemi Multi-Robot
Utilizza più robot per mappare e localizzarsi in un'area senza un sistema di controllo centrale.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Swarm-SLAM ha 679 stelle su GitHub. È stato forkato 76 volte. Swarm-SLAM è scritto principalmente in Shell. È in sviluppo attivo dal 2023. Swarm-SLAM è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.
Framework di Localizzazione e Mappatura Collaborativa Decentralizzata Sparsa per Sistemi Multi-Robot
Swarm-SLAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. Swarm-SLAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Swarm-SLAM è disponibile con licenza MIT.
Swarm-SLAM è scritto principalmente in Shell.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/mistlab-swarm-slam.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.