ruckig
Generazione di Movimento per Robot e Macchine. In tempo reale. Limitato da jerk. Ottimale nel tempo.
Genera percorsi di movimento in tempo reale per robot e macchine basati su input dei sensori.
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ruckig ha 1.3k stelle su GitHub. È stato forkato 258 volte. ruckig è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. ruckig è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.
Che cos'è ruckig?
Generazione di Movimento per Robot e Macchine. In tempo reale. Limitato da jerk. Ottimale nel tempo.
ruckig è open source?
ruckig è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
ruckig è gratuito?
Sì. ruckig è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è ruckig?
ruckig è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto ruckig?
ruckig è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/pantor-ruckig.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.