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di NVlabs · GitHub

Libreria Robot Accelerata da CUDA

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In parole semplici

Genera movimenti robotici e ottimizza i loro percorsi utilizzando una libreria che funziona con la scheda grafica del tuo computer.

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curobo — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1.73k1.70k
2026-07-202026-07-29
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📄 Informazioni

Libreria Robot Accelerata da CUDA

curobo ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 315 volte. curobo è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. curobo è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: cuda, inverse-kinematics, motion-planning, pytorch.

Frequently asked questions

Che cos'è curobo?

Libreria Robot Accelerata da CUDA

curobo è open source?

curobo è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

curobo è gratuito?

Sì. curobo è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è curobo?

curobo è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto curobo?

curobo è scritto principalmente in Python.

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OpenSourceAI badge — curobo

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=nvlabs-curobo)](https://opensourceai.tech/project/nvlabs-curobo.html)
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