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di karlkurzer · GitHub

Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH

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Genera percorsi efficienti per auto a guida autonoma che navigano in ambienti complessi.

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1 9041 903
2026-07-202026-07-29
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Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH

path_planner ha 1.9k stelle su GitHub. È stato forkato 570 volte. path_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2015. path_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: motion-planning, planning-algorithms, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è path_planner?

Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH

path_planner è open source?

path_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

path_planner è gratuito?

Sì. path_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è path_planner?

path_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto path_planner?

path_planner è scritto principalmente in C++.

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OpenSourceAI badge — path_planner

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=karlkurzer-path-planner)](https://opensourceai.tech/project/karlkurzer-path-planner.html)
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