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Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH

di karlkurzer · GitHub
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motion-planningplanning-algorithmsroboticsBSD-3-ClauseC++
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1 9041 903
2026-07-202026-08-31
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Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH

path_planner ha 1.9k stelle su GitHub. È stato forkato 570 volte. path_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2015. path_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: motion-planning, planning-algorithms, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è path_planner?

Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH

path_planner è open source?

path_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

path_planner è gratuito?

Sì. path_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è path_planner?

path_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto path_planner?

path_planner è scritto principalmente in C++.

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