Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH
Genera percorsi efficienti per auto a guida autonoma che navigano in ambienti complessi.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiPianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH
path_planner ha 1.9k stelle su GitHub. È stato forkato 570 volte. path_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2015. path_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: motion-planning, planning-algorithms, robotics.
Pianificatore di percorsi Hybrid A* per il Veicolo Concettuale di Ricerca KTH
path_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. path_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
path_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
path_planner è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/karlkurzer-path-planner.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.