Home› Progetti› Fast-Planner
Fast-Planner

Fast-Planner

di HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Un Pianificatore di Traiettorie Robusto ed Efficiente per Quadrotori

# aerial-robotics# autonomous-navigation# motion-planning# uav
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Pianifica ed esegui percorsi di volo rapidi per droni in ambienti complessi utilizzando algoritmi avanzati.

⭐ Stelle
3.4k
🍴 Fork
776
🔥 Tendenze
+7 questa settimana
📜 Licenza
GPL-3.0
Licenza Copyleft
📅 Creato
2019
🔄 Ultimo commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
aerial-robotics
💻 Lingua
C++
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
Fast-Planner — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
3.37k3.36k
2026-07-152026-07-29
📈 Segui Fast-Planner

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Un Pianificatore di Traiettorie Robusto ed Efficiente per Quadrotori

Fast-Planner ha 3.4k stelle su GitHub. È stato forkato 776 volte. Fast-Planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. Fast-Planner è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è Fast-Planner?

Un Pianificatore di Traiettorie Robusto ed Efficiente per Quadrotori

Fast-Planner è open source?

Fast-Planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

Fast-Planner è gratuito?

Sì. Fast-Planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è Fast-Planner?

Fast-Planner è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto Fast-Planner?

Fast-Planner è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — Fast-Planner

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=hkust-aerial-robotics-fast-planner)](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fast-planner.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
FUEL
Un Framework Efficiente per l'Esplorazione Rapida di UAV
★ 1.4k · aerial-robotics
condivideaerial-roboticsautonomous-navigation
Teach-Repeat-Replan
Insegna-Ripeti-Ripianifica: Un sistema completo e robusto per il volo aggressivo in ambienti co…
★ 1.2k · aerial-robotics
condivideaerial-roboticsautonomous-navigation
FC-Planner
[ICRA'24 Best UAV Paper Award Finalist] Un pianificatore globale efficiente per la copertura ae…
★ 368 · aerial-coverage
condivideaerial-roboticsmotion-planning
kr_autonomous_flight
Sistema di volo autonomo KR (KumarRobotics) per quadricotteri senza GPS
★ 778 · autonomous-flight
condivideautonomous-navigationuav
uav_motion_planning
Pianificazione del movimento UAV Path-Planning A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planning, Mi…
★ 402 · cpp
condivideuavmotion-planning
open_quadtree_mapping
Questo è un sistema di mappatura densa monoculare corrispondente a IROS 2018 "Mappatura Densa M…
★ 367 · aerial-robotics
condivideaerial-robotics
ompl
La Open Motion Planning Library (OMPL)
★ 2.1k · motion-planning
condividemotion-planning
Swarm-Formation
Volo in Formazione in Ambienti Densi
★ 561 · aerial-robotics
condivideaerial-roboticsmotion-planning
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL
Questo è un progetto su un algoritmo di evitamento ostacoli autonomo basato su deep reinforceme…
★ 724 · reinforcement-learning
condivideuav
multi_robot_traj_planner
Un pianificatore di traiettorie multi-robot efficiente per veicoli terrestri.
★ 314 · motion-planning
condividemotion-planning

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.