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Un Pianificatore di Traiettorie Robusto ed Efficiente per Quadrotori

di HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
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aerial-roboticsautonomous-navigationmotion-planningGPL-3.0C++
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2026-07-152026-08-31
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Un Pianificatore di Traiettorie Robusto ed Efficiente per Quadrotori

Fast-Planner ha 3.4k stelle su GitHub. È stato forkato 775 volte. Fast-Planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. Fast-Planner è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

Frequently asked questions

Che cos'è Fast-Planner?

Un Pianificatore di Traiettorie Robusto ed Efficiente per Quadrotori

Fast-Planner è open source?

Fast-Planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

Fast-Planner è gratuito?

Sì. Fast-Planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è Fast-Planner?

Fast-Planner è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto Fast-Planner?

Fast-Planner è scritto principalmente in C++.

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