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di HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Campi di Distanza Euclidea Incrementali Veloci per Pianificazione del Movimento Online di Robot Aerei

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Pianifica il movimento di robot aerei creando e aggiornando una mappa delle distanze che aiuta ad evitare ostacoli.

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809807
2026-07-202026-07-29
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Campi di Distanza Euclidea Incrementali Veloci per Pianificazione del Movimento Online di Robot Aerei

FIESTA ha 809 stelle su GitHub. È stato forkato 145 volte. FIESTA è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. FIESTA è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: euclidean-distances, mapping, planning, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è FIESTA?

Campi di Distanza Euclidea Incrementali Veloci per Pianificazione del Movimento Online di Robot Aerei

FIESTA è open source?

FIESTA è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

FIESTA è gratuito?

Sì. FIESTA è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è FIESTA?

FIESTA è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto FIESTA?

FIESTA è scritto principalmente in C++.

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OpenSourceAI badge — FIESTA

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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