Mappatura dell'elevazione centrata sul robot per la navigazione in terreni accidentati
Usa questo software per aiutare i robot a navigare terreni difficili creando mappe di elevazione basate sui loro movimenti e dati dei sensori.
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elevation_mapping ha 1.8k stelle su GitHub. È stato forkato 508 volte. elevation_mapping è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. elevation_mapping è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mapping, robotics, ros, terrain-mapping.
Mappatura dell'elevazione centrata sul robot per la navigazione in terreni accidentati
elevation_mapping è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. elevation_mapping è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
elevation_mapping è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
elevation_mapping è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/anybotics-elevation-mapping.html)
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