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Mappatura dell'elevazione centrata sul robot per la navigazione in terreni accidentati

di ANYbotics · GitHub
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mappingroboticsrosBSD-3-ClauseC++
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Utilizza questo software per aiutare i robot a navigare in terreni difficili creando mappe di elevazione basate sui loro movimenti e dati dei sensori.

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2026-07-202026-08-31
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Mappatura dell'elevazione centrata sul robot per la navigazione in terreni accidentati

elevation_mapping ha 1.8k stelle su GitHub. È stato forkato 508 volte. elevation_mapping è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. elevation_mapping è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: mapping, robotics, ros, terrain-mapping.

Frequently asked questions

Che cos'è elevation_mapping?

Mappatura dell'elevazione centrata sul robot per la navigazione in terreni accidentati

elevation_mapping è open source?

elevation_mapping è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

elevation_mapping è gratuito?

Sì. elevation_mapping è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è elevation_mapping?

elevation_mapping è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto elevation_mapping?

elevation_mapping è scritto principalmente in C++.

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