ASAP
[RSS 2025] "ASAP : Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"
Entraînez des robots humanoïdes à effectuer des mouvements complexes en alignant la physique simulée et la physique du monde réel.
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ASAP compte 2.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 199 fois. ASAP est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. ASAP est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : humanoid, reinforcement-learning, robotics.
Qu'est-ce que ASAP ?
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ASAP est-il open source ?
ASAP est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
ASAP est-il gratuit ?
Oui. ASAP est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ASAP ?
ASAP est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage ASAP est-il écrit ?
ASAP est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/lecar-lab-asap.html)
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