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Implémentation officielle de l'article : "PhysHSI : Vers un système d'interaction humanoïde-scène généralisable et naturel dans le monde réel"

par InternRobotics · GitHub
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humanoidroboticsPython
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2026-07-202026-08-17
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Implémentation officielle de l'article : "PhysHSI : Vers un système d'interaction humanoïde-scène généralisable et naturel dans le monde réel"

PhysHSI compte 302 étoiles sur GitHub. Il a été forké 29 fois. PhysHSI est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. Ses principaux thèmes sont : humanoid, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que PhysHSI ?

Implémentation officielle de l'article : "PhysHSI : Vers un système d'interaction humanoïde-scène généralisable et naturel dans le monde réel"

PhysHSI est-il open source ?

PhysHSI est un projet open source.

PhysHSI est-il gratuit ?

Oui. PhysHSI est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage PhysHSI est-il écrit ?

PhysHSI est écrit principalement en Python.

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