PhysHSI
Implémentation officielle de l'article : "PhysHSI : Vers un système d'interaction humanoïde-scène généralisable et naturel dans le monde réel"
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PhysHSI compte 306 étoiles sur GitHub. Il a été forké 29 fois. PhysHSI est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. Ses principaux thèmes sont : humanoid, robotics.
Qu'est-ce que PhysHSI ?
Implémentation officielle de l'article : "PhysHSI : Vers un système d'interaction humanoïde-scène généralisable et naturel dans le monde réel"
PhysHSI est-il open source ?
PhysHSI est un projet open source.
PhysHSI est-il gratuit ?
Oui. PhysHSI est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage PhysHSI est-il écrit ?
PhysHSI est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/internrobotics-physhsi.html)
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