pinocchio
Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques
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pinocchio compte 3.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 556 fois. pinocchio est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. pinocchio est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.
Qu'est-ce que pinocchio ?
Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques
pinocchio est-il open source ?
pinocchio est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
pinocchio est-il gratuit ?
Oui. pinocchio est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est pinocchio ?
pinocchio est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage pinocchio est-il écrit ?
pinocchio est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)
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