pinocchio
Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques
Implémenter et tester des simulations physiques avancées pour la robotique et les systèmes dynamiques.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques
pinocchio compte 3.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 560 fois. pinocchio est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. pinocchio est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.
Qu'est-ce que pinocchio ?
Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques
pinocchio est-il open source ?
pinocchio est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
pinocchio est-il gratuit ?
Oui. pinocchio est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est pinocchio ?
pinocchio est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage pinocchio est-il écrit ?
pinocchio est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.