safe-control-gym
Environnements PyBullet CartPole et Quadrotor — avec des dynamiques symboliques a priori CasADi — pour le contrôle basé sur l'apprentissage et RL
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safe-control-gym compte 904 étoiles sur GitHub. Il a été forké 164 fois. safe-control-gym est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. safe-control-gym est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : cartpole, casadi, control, gym.
Qu'est-ce que safe-control-gym ?
Environnements PyBullet CartPole et Quadrotor — avec des dynamiques symboliques a priori CasADi — pour le contrôle basé sur l'apprentissage et RL
safe-control-gym est-il open source ?
safe-control-gym est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
safe-control-gym est-il gratuit ?
Oui. safe-control-gym est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est safe-control-gym ?
safe-control-gym est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage safe-control-gym est-il écrit ?
safe-control-gym est écrit principalement en Python.
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