pedsim_ros
Simulateur de piétons alimenté par le modèle de force sociale
Simulez le mouvement des piétons dans des environnements bondés pour des expériences de navigation de robots en utilisant un modèle de force sociale.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentSimulateur de piétons alimenté par le modèle de force sociale
pedsim_ros compte 583 étoiles sur GitHub. Il a été forké 172 fois. pedsim_ros est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. pedsim_ros est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : crowd, pedestrian, pedsim, ros.
Qu'est-ce que pedsim_ros ?
Simulateur de piétons alimenté par le modèle de force sociale
pedsim_ros est-il open source ?
pedsim_ros est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
pedsim_ros est-il gratuit ?
Oui. pedsim_ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est pedsim_ros ?
pedsim_ros est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage pedsim_ros est-il écrit ?
pedsim_ros est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/srl-freiburg-pedsim-ros.html)
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