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msckf_vio
C++

msckf_vio

Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide

par KumarRobotics · GitHub
2k
Étoiles
611
Forks
2017
Créé
2 yr ago
Dernier commit
ros
Catégorie
C++
Langue
rosstereo-visionvisual-inertial-odometryC++
Voir sur GitHub
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📄 À propos

Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide

msckf_vio compte 2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 611 fois. msckf_vio est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. Ses principaux thèmes sont : ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que msckf_vio ?

Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide

msckf_vio est-il open source ?

msckf_vio est un projet open source.

msckf_vio est-il gratuit ?

Oui. msckf_vio est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage msckf_vio est-il écrit ?

msckf_vio est écrit principalement en C++.

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