msckf_vio
Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
Estimez la position et le mouvement d'un appareil en temps réel en utilisant des images stéréo et des données de capteurs.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentOdométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
msckf_vio compte 2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 613 fois. msckf_vio est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. Ses principaux thèmes sont : ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.
Qu'est-ce que msckf_vio ?
Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
msckf_vio est-il open source ?
msckf_vio est un projet open source.
msckf_vio est-il gratuit ?
Oui. msckf_vio est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage msckf_vio est-il écrit ?
msckf_vio est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/kumarrobotics-msckf-vio.html)
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