Accueil Projets lidar_slam_ros2
lidar_slam_ros2

lidar_slam_ros2

par rsasaki0109 · GitHub

ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.

Voir sur GitHub
En termes simples

Créez des cartes pour la conduite en utilisant des données LiDAR provenant de sessions enregistrées.

⭐ Étoiles
🍴 Forks
📜 Licence
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
🔄 Dernier commit
🏷️ Catégorie
💻 Langue
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
lidar_slam_ros2 — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
833832
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez lidar_slam_ros2

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.

lidar_slam_ros2 compte 832 étoiles sur GitHub. Il a été forké 171 fois. lidar_slam_ros2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2020. lidar_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que lidar_slam_ros2 ?

ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.

lidar_slam_ros2 est-il open source ?

lidar_slam_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

lidar_slam_ros2 est-il gratuit ?

Oui. lidar_slam_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est lidar_slam_ros2 ?

lidar_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage lidar_slam_ros2 est-il écrit ?

lidar_slam_ros2 est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — lidar_slam_ros2

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rsasaki0109-lidar-slam-ros2)](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.