ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.
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lidar_slam_ros2 compte 832 étoiles sur GitHub. Il a été forké 171 fois. lidar_slam_ros2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2020. lidar_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.
ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.
lidar_slam_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Oui. lidar_slam_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
lidar_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause.
lidar_slam_ros2 est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
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