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lidar_slam_ros2

ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.

par rsasaki0109 · GitHub
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autoware-compatiblebenchmarkinggnssBSD-2-ClausePython
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833832
2026-07-202026-08-31
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ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.

lidar_slam_ros2 compte 832 étoiles sur GitHub. Il a été forké 170 fois. lidar_slam_ros2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2020. lidar_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que lidar_slam_ros2 ?

ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de cartes compatibles avec Autoware.

lidar_slam_ros2 est-il open source ?

lidar_slam_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

lidar_slam_ros2 est-il gratuit ?

Oui. lidar_slam_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est lidar_slam_ros2 ?

lidar_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage lidar_slam_ros2 est-il écrit ?

lidar_slam_ros2 est écrit principalement en Python.

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