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C++

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Passerelle MAVLink vers ROS avec proxy pour la station de contrôle au sol

par mavlink · GitHub
1.2k
Étoiles
1.1k
Forks
2013
Créé
1 mo ago
Dernier commit
mavlink
Catégorie
C++
Langue
mavlinkmavrosmavros-msgsC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Connectez des drones à ROS pour la communication et le contrôle en utilisant MAVLink.

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Passerelle MAVLink vers ROS avec proxy pour la station de contrôle au sol

mavros compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.1k fois. mavros est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2013. Ses principaux thèmes sont : mavlink, mavros, mavros-msgs, ros.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que mavros ?

Passerelle MAVLink vers ROS avec proxy pour la station de contrôle au sol

mavros est-il open source ?

mavros est un projet open source.

mavros est-il gratuit ?

Oui. mavros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage mavros est-il écrit ?

mavros est écrit principalement en C++.

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