Passerelle MAVLink vers ROS avec proxy pour la station de contrôle au sol
Connectez des drones à ROS pour la communication et le contrôle en utilisant MAVLink.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentPasserelle MAVLink vers ROS avec proxy pour la station de contrôle au sol
mavros compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.1k fois. mavros est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2013. Ses principaux thèmes sont : mavlink, mavros, mavros-msgs, ros.
Passerelle MAVLink vers ROS avec proxy pour la station de contrôle au sol
mavros est un projet open source.
Oui. mavros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
mavros est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/mavlink-mavros.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.