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Visualisation des mouvements pour les robots à pattes dans ros-rviz

par leggedrobotics · GitHub
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computer-graphicslegged-robotslocomotionBSD-3-ClauseC++
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Visualisez des plans de mouvement pour des robots à pattes dans un environnement de simulation.

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Visualisation des mouvements pour les robots à pattes dans ros-rviz

xpp compte 338 étoiles sur GitHub. Il a été forké 98 fois. xpp est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. xpp est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : computer-graphics, legged-robots, locomotion, motion-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que xpp ?

Visualisation des mouvements pour les robots à pattes dans ros-rviz

xpp est-il open source ?

xpp est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

xpp est-il gratuit ?

Oui. xpp est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est xpp ?

xpp est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage xpp est-il écrit ?

xpp est écrit principalement en C++.

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