Quadruped-PyMPC
Un contrôleur prédictif basé sur le modèle de corps rigide unique et écrit en python pour les robots quadrupèdes. Basé sur le gradient (acados) ou basé sur l'échantillonnage (jax)
Contrôlez le mouvement de robots quadrupèdes en utilisant des algorithmes avancés qui optimisent leur locomotion.
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Quadruped-PyMPC compte 491 étoiles sur GitHub. Il a été forké 69 fois. Quadruped-PyMPC est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. Quadruped-PyMPC est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : acados, jax, locomotion, mujoco.
Qu'est-ce que Quadruped-PyMPC ?
Un contrôleur prédictif basé sur le modèle de corps rigide unique et écrit en python pour les robots quadrupèdes. Basé sur le gradient (acados) ou basé sur l'échantillonnage (jax)
Quadruped-PyMPC est-il open source ?
Quadruped-PyMPC est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Quadruped-PyMPC est-il gratuit ?
Oui. Quadruped-PyMPC est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Quadruped-PyMPC ?
Quadruped-PyMPC est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage Quadruped-PyMPC est-il écrit ?
Quadruped-PyMPC est écrit principalement en Python.
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