Deep-Whole-Body-Control
[CoRL 2022] Contrôle corporel entier profond : Apprendre une politique unifiée pour la manipulation et la locomotion
Développez un système de contrôle unifié pour les robots capable de gérer à la fois des tâches de mouvement et de manipulation.
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Deep-Whole-Body-Control compte 393 étoiles sur GitHub. Il a été forké 32 fois. Deep-Whole-Body-Control est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : deep-learning, locomotion, pytorch, reinforcement-learning.
Qu'est-ce que Deep-Whole-Body-Control ?
[CoRL 2022] Contrôle corporel entier profond : Apprendre une politique unifiée pour la manipulation et la locomotion
Deep-Whole-Body-Control est-il open source ?
Deep-Whole-Body-Control est un projet open source.
Deep-Whole-Body-Control est-il gratuit ?
Oui. Deep-Whole-Body-Control est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage Deep-Whole-Body-Control est-il écrit ?
Deep-Whole-Body-Control est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/markfzp-deep-whole-body-control.html)
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