Wheel-INS
[IEEE TVT 2021] Un système de navigation inertielle basé sur un IMU MEMS monté sur roue.
Utilisez un système de capteurs montés sur roues pour suivre avec précision le mouvement des robots à roues.
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Wheel-INS compte 387 étoiles sur GitHub. Il a été forké 72 fois. Wheel-INS est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Wheel-INS est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : dead-reckoning, inertial-navigation-systems, inertial-odometry, robotics.
Qu'est-ce que Wheel-INS ?
[IEEE TVT 2021] Un système de navigation inertielle basé sur un IMU MEMS monté sur roue.
Wheel-INS est-il open source ?
Wheel-INS est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Wheel-INS est-il gratuit ?
Oui. Wheel-INS est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est Wheel-INS ?
Wheel-INS est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage Wheel-INS est-il écrit ?
Wheel-INS est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/i2nav-whu-wheel-ins.html)
