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par MarkFzp · GitHub

Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération corporelle à faible coût

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En termes simples

Contrôlez et collectez des données à partir de robots mobiles en utilisant un système de téléopération conçu pour la manipulation bimanuel.

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4.46k4.45k
2026-07-152026-07-29
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Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération corporelle à faible coût

mobile-aloha compte 4.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 733 fois. mobile-aloha est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2023. mobile-aloha est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : imitation-learning, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que mobile-aloha ?

Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération corporelle à faible coût

mobile-aloha est-il open source ?

mobile-aloha est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

mobile-aloha est-il gratuit ?

Oui. mobile-aloha est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mobile-aloha ?

mobile-aloha est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage mobile-aloha est-il écrit ?

mobile-aloha est écrit principalement en Jupyter Notebook.

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