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go2_ros2_sdk

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par abizovnuralem · GitHub

Support SDK ROS2 non officiel pour Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

# go2# ros# ros2# unitree# unitree-go2
Voir sur GitHub
En termes simples

Contrôlez un robot Unitree GO2 en utilisant ROS2 via Wi-Fi pour diverses applications.

⭐ Étoiles
995
🍴 Forks
211
🔥 Tendances
+12 cette semaine
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2024
🔄 Dernier commit
15 days ago
🏷️ Catégorie
go2
💻 Langue
Python
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📈 Historique des étoiles
995983
2026-07-202026-07-29
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Support SDK ROS2 non officiel pour Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

go2_ros2_sdk compte 995 étoiles sur GitHub. Il a été forké 211 fois. go2_ros2_sdk est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. go2_ros2_sdk est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : go2, ros, ros2, unitree.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que go2_ros2_sdk ?

Support SDK ROS2 non officiel pour Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

go2_ros2_sdk est-il open source ?

go2_ros2_sdk est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

go2_ros2_sdk est-il gratuit ?

Oui. go2_ros2_sdk est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est go2_ros2_sdk ?

go2_ros2_sdk est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage go2_ros2_sdk est-il écrit ?

go2_ros2_sdk est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
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