whole-body-control
4 projets partagent ce topic GitHub
Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.
🧬 Membres
HoloMotion
HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control
★ 604
umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
★ 527
free_gait
An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots
★ 448
ihmc-open-robotics-software
Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with…
★ 324
🔗 Familles voisines
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.