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Une Architecture pour le Contrôle Polyvalent des Robots à Pattes

par leggedrobotics · GitHub
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apiapiscontrolBSD-3-ClauseC++
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Contrôlez des robots à pattes pour diverses tâches en utilisant un cadre logiciel polyvalent.

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2026-07-202026-08-31
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Une Architecture pour le Contrôle Polyvalent des Robots à Pattes

free_gait compte 447 étoiles sur GitHub. Il a été forké 123 fois. free_gait est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. free_gait est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : api, apis, control, free-gait.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que free_gait ?

Une Architecture pour le Contrôle Polyvalent des Robots à Pattes

free_gait est-il open source ?

free_gait est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

free_gait est-il gratuit ?

Oui. free_gait est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est free_gait ?

free_gait est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage free_gait est-il écrit ?

free_gait est écrit principalement en C++.

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