state-estimation

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.

A small C++11 header-only library for Lie theory.

An implementation of AVP-SLAM and some new contributions

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping

A small collection of Kalman Filters on Lie groups

Resources on various topics being worked on at IvLabs

🔗 Familles voisines

slam 111 lie-groups 4 cpu 6 localization 39 mapping 38 real-time 88 reconstruction 11 vio 5

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.