Accueil Projets kalmanif
kalmanif
C++

kalmanif

Une petite collection de filtres de Kalman sur des groupes de Lie

par artivis · GitHub
Étoiles
Forks
Licence
Créé
Dernier commit
Catégorie
Langue
cpp17extended-kalman-filtersfilteringMITC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Estimez les états en robotique en utilisant divers filtres de Kalman conçus pour des systèmes complexes.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
kalmanif — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
389388
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez kalmanif

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Une petite collection de filtres de Kalman sur des groupes de Lie

kalmanif compte 388 étoiles sur GitHub. Il a été forké 46 fois. kalmanif est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. kalmanif est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : cpp17, extended-kalman-filters, filtering, header-only.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que kalmanif ?

Une petite collection de filtres de Kalman sur des groupes de Lie

kalmanif est-il open source ?

kalmanif est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

kalmanif est-il gratuit ?

Oui. kalmanif est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est kalmanif ?

kalmanif est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage kalmanif est-il écrit ?

kalmanif est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — kalmanif

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=artivis-kalmanif)](https://olud.ai/project/artivis-kalmanif.html)
Plus d'options de badge →