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par artivis · GitHub

Une petite bibliothèque C++11 uniquement en en-tête pour la théorie de Lie.

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Utilisez des concepts mathématiques pour la robotique afin d'estimer les positions et les mouvements dans l'espace 2D et 3D.

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2026-07-202026-07-29
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Une petite bibliothèque C++11 uniquement en en-tête pour la théorie de Lie.

manif compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 269 fois. manif est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. manif est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que manif ?

Une petite bibliothèque C++11 uniquement en en-tête pour la théorie de Lie.

manif est-il open source ?

manif est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

manif est-il gratuit ?

Oui. manif est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est manif ?

manif est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage manif est-il écrit ?

manif est écrit principalement en C++.

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