ndt

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

ndt_omp

Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm

★ 850

lidar_localization_ros2

3D LIDAR Localization using pointcloud map in ROS 2 (Not SLAM)

★ 538

li_slam_ros2

ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam

★ 429

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.