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Vuelo en Formación en Entornos Densos

por ZJU-FAST-Lab · GitHub
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aerial-roboticsdistributed-systemsformation-flightGPL-3.0C++
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Optimiza el movimiento de múltiples robots volando en formación mientras evitan obstáculos en entornos complejos.

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561560
2026-07-202026-08-31
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Vuelo en Formación en Entornos Densos

Swarm-Formation tiene 560 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 83 veces. Swarm-Formation está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. Swarm-Formation está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, distributed-systems, formation-flight, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es Swarm-Formation?

Vuelo en Formación en Entornos Densos

¿Swarm-Formation es de código abierto?

Swarm-Formation es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿Swarm-Formation es gratis?

Sí. Swarm-Formation es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está Swarm-Formation?

Swarm-Formation está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito Swarm-Formation?

Swarm-Formation está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.