Enseñar-Repetir-Replanificar: Un sistema completo y robusto para vuelo agresivo en entornos complejos
Controla drones en entornos complejos utilizando un sistema diseñado para vuelo y navegación agresivos.
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Teach-Repeat-Replan tiene 1.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 265 veces. Teach-Repeat-Replan está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Teach-Repeat-Replan está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, autonomous-drone-race, autonomous-navigation, motion-planning.
Enseñar-Repetir-Replanificar: Un sistema completo y robusto para vuelo agresivo en entornos complejos
Teach-Repeat-Replan es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
Sí. Teach-Repeat-Replan es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
Teach-Repeat-Replan está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
Teach-Repeat-Replan está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-teach-repeat-replan.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.