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Teach-Repeat-Replan

Teach-Repeat-Replan

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Enseñar-Repetir-Replanificar: Un sistema completo y robusto para vuelo agresivo en entornos complejos

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Controla drones en entornos complejos utilizando un sistema diseñado para vuelo y navegación agresivos.

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2026-07-202026-07-29
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Enseñar-Repetir-Replanificar: Un sistema completo y robusto para vuelo agresivo en entornos complejos

Teach-Repeat-Replan tiene 1.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 265 veces. Teach-Repeat-Replan está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Teach-Repeat-Replan está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, autonomous-drone-race, autonomous-navigation, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es Teach-Repeat-Replan?

Enseñar-Repetir-Replanificar: Un sistema completo y robusto para vuelo agresivo en entornos complejos

¿Teach-Repeat-Replan es de código abierto?

Teach-Repeat-Replan es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿Teach-Repeat-Replan es gratis?

Sí. Teach-Repeat-Replan es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Teach-Repeat-Replan?

Teach-Repeat-Replan está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito Teach-Repeat-Replan?

Teach-Repeat-Replan está escrito principalmente en C++.

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