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open_quadtree_mapping

Este es un sistema de mapeo denso monocular correspondiente a IROS 2018 "Mapeo Denso Monocular en Tiempo Real Acelerado por Quadtree"

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Estrellas

Ramas

Licencia

Creado

Último commit

aerial-robotics

Categoría

Cuda

Lenguaje

aerial-robotics cv roboticsGPL-3.0Cuda

En palabras simples

Genera mapas de profundidad detallados en tiempo real utilizando una sola cámara para la reconstrucción del entorno o navegación de drones.

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📄 Acerca de

Este es un sistema de mapeo denso monocular correspondiente a IROS 2018 "Mapeo Denso Monocular en Tiempo Real Acelerado por Quadtree"

open_quadtree_mapping tiene 366 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 87 veces. open_quadtree_mapping está escrito principalmente en Cuda. Se desarrolla activamente desde 2018. open_quadtree_mapping está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, cv, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es open_quadtree_mapping?

Este es un sistema de mapeo denso monocular correspondiente a IROS 2018 "Mapeo Denso Monocular en Tiempo Real Acelerado por Quadtree"

¿open_quadtree_mapping es de código abierto?

open_quadtree_mapping es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿open_quadtree_mapping es gratis?

Sí. open_quadtree_mapping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está open_quadtree_mapping?

open_quadtree_mapping está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito open_quadtree_mapping?

open_quadtree_mapping está escrito principalmente en Cuda.

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