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Simulador de peatones impulsado por el modelo de fuerza social

por srl-freiburg · GitHub
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crowdpedestrianpedsimBSD-2-ClauseC++
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Simula el movimiento de peatones en entornos concurridos para experimentos de navegación robótica utilizando un modelo de fuerza social.

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2026-07-202026-08-31
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Simulador de peatones impulsado por el modelo de fuerza social

pedsim_ros tiene 583 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 172 veces. pedsim_ros está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. pedsim_ros está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: crowd, pedestrian, pedsim, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es pedsim_ros?

Simulador de peatones impulsado por el modelo de fuerza social

¿pedsim_ros es de código abierto?

pedsim_ros es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿pedsim_ros es gratis?

Sí. pedsim_ros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está pedsim_ros?

pedsim_ros está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito pedsim_ros?

pedsim_ros está escrito principalmente en C++.

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