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XTDrone

XTDrone

por robin-shaun · GitHub

Plataforma de Simulación UAV basada en PX4, ROS y Gazebo

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Simula varios tipos de drones y otros vehículos no tripulados para probar algoritmos antes de su implementación en el mundo real.

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2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Plataforma de Simulación UAV basada en PX4, ROS y Gazebo

XTDrone tiene 1.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 256 veces. XTDrone está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. XTDrone está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: aircraft, gazebo, px4, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es XTDrone?

Plataforma de Simulación UAV basada en PX4, ROS y Gazebo

¿XTDrone es de código abierto?

XTDrone es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿XTDrone es gratis?

Sí. XTDrone es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está XTDrone?

XTDrone está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito XTDrone?

XTDrone está escrito principalmente en C++.

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