GraspGen
Repositorio oficial para GraspGen: Un marco basado en difusión para agarres de 6 grados de libertad.
Genera acciones de agarre robótico para varios objetos utilizando un marco flexible que se adapta a diferentes configuraciones.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasRepositorio oficial para GraspGen: Un marco basado en difusión para agarres de 6 grados de libertad.
GraspGen tiene 519 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 74 veces. GraspGen está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2025. Sus temas principales son: robotics.
¿Qué es GraspGen?
Repositorio oficial para GraspGen: Un marco basado en difusión para agarres de 6 grados de libertad.
¿GraspGen es de código abierto?
GraspGen es un proyecto de código abierto.
¿GraspGen es gratis?
Sí. GraspGen es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿En qué lenguaje está escrito GraspGen?
GraspGen está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/nvlabs-graspgen.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.