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Kimera-VIO

Kimera-VIO

por MIT-SPARK · GitHub

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

# cpu# euroc-dataset# localization# mapping# real-time
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En palabras simples

Estima la posición y orientación de un dispositivo en tiempo real utilizando datos de cámara y sensores.

⭐ Estrellas
1.9k
🍴 Ramas
473
🔥 Tendencias
+2 esta semana
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
cpu
💻 Lenguaje
C++
🖥️ Autoalojable
Probable
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Kimera-VIO — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
1.89k1.88k
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

Kimera-VIO tiene 1.9k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 473 veces. Kimera-VIO está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Kimera-VIO está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es Kimera-VIO?

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

¿Kimera-VIO es de código abierto?

Kimera-VIO es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿Kimera-VIO es gratis?

Sí. Kimera-VIO es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Kimera-VIO?

Kimera-VIO está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito Kimera-VIO?

Kimera-VIO está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — Kimera-VIO

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=mit-spark-kimera-vio)](https://opensourceai.tech/project/mit-spark-kimera-vio.html)
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.