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Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

por MIT-SPARK · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

Kimera-VIO tiene 1.9k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 473 veces. Kimera-VIO está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Kimera-VIO está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: cpu, euroc-dataset, localization, mapping.

Frequently asked questions

¿Qué es Kimera-VIO?

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

¿Kimera-VIO es de código abierto?

Kimera-VIO es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿Kimera-VIO es gratis?

Sí. Kimera-VIO es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Kimera-VIO?

Kimera-VIO está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito Kimera-VIO?

Kimera-VIO está escrito principalmente en C++.

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