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Marco de Localización y Mapeo Colaborativo Simultáneo Escaso para Sistemas Multi-Robot

por MISTLab · GitHub
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c-slamlocalizationmappingMITShellAutoalojable
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Utiliza múltiples robots para mapear y localizarse en un área sin un sistema de control central.

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665664
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Marco de Localización y Mapeo Colaborativo Simultáneo Escaso para Sistemas Multi-Robot

Swarm-SLAM tiene 664 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 74 veces. Swarm-SLAM está escrito principalmente en Shell. Se desarrolla activamente desde 2023. Swarm-SLAM está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.

Frequently asked questions

¿Qué es Swarm-SLAM?

Marco de Localización y Mapeo Colaborativo Simultáneo Escaso para Sistemas Multi-Robot

¿Swarm-SLAM es de código abierto?

Swarm-SLAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿Swarm-SLAM es gratis?

Sí. Swarm-SLAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Swarm-SLAM?

Swarm-SLAM está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito Swarm-SLAM?

Swarm-SLAM está escrito principalmente en Shell.

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