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Una biblioteca para mapeo basado en vóxeles flexible, enfocándose principalmente en campos de distancia firmada truncados y euclidianos.

por ethz-asl · GitHub
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mappingroboticsvoxbloxBSD-3-ClauseC++
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Crea mapas 3D flexibles para robótica utilizando una biblioteca centrada en campos de distancia.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Una biblioteca para mapeo basado en vóxeles flexible, enfocándose principalmente en campos de distancia firmada truncados y euclidianos.

voxblox tiene 1.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 392 veces. voxblox está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2016. voxblox está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: mapping, robotics, voxblox.

Frequently asked questions

¿Qué es voxblox?

Una biblioteca para mapeo basado en vóxeles flexible, enfocándose principalmente en campos de distancia firmada truncados y euclidianos.

¿voxblox es de código abierto?

voxblox es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿voxblox es gratis?

Sí. voxblox es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está voxblox?

voxblox está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito voxblox?

voxblox está escrito principalmente en C++.

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