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Puente MAVLink a ROS con proxy para Estación de Control Terrestre

por mavlink · GitHub
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Conecta drones a ROS para comunicación y control utilizando MAVLink.

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2026-07-202026-08-31
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Puente MAVLink a ROS con proxy para Estación de Control Terrestre

mavros tiene 1.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 1.1k veces. mavros está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2013. Sus temas principales son: mavlink, mavros, mavros-msgs, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es mavros?

Puente MAVLink a ROS con proxy para Estación de Control Terrestre

¿mavros es de código abierto?

mavros es un proyecto de código abierto.

¿mavros es gratis?

Sí. mavros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito mavros?

mavros está escrito principalmente en C++.

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