Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] La implementación oficial de "Planificación Basada en Difusión para Conducción Autónoma con Guía Flexible"
Planifica rutas de conducción autónoma utilizando técnicas avanzadas de IA que aprovechan modelos de difusión para una mejor toma de decisiones.
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Diffusion-Planner tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 161 veces. Diffusion-Planner está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. Sus temas principales son: autonomous-driving, diffusion-models, imitation-learning, motion-planning.
¿Qué es Diffusion-Planner?
[ICLR 2025 Oral] La implementación oficial de "Planificación Basada en Difusión para Conducción Autónoma con Guía Flexible"
¿Diffusion-Planner es de código abierto?
Diffusion-Planner es un proyecto de código abierto.
¿Diffusion-Planner es gratis?
Sí. Diffusion-Planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿En qué lenguaje está escrito Diffusion-Planner?
Diffusion-Planner está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/zhengyinan-air-diffusion-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.