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SCPToolbox.jl
Julia

SCPToolbox.jl

Caja de herramientas de programación convexa secuencial para optimización de trayectorias no convexas.

por UW-ACL · GitHub
351
Estrellas
68
Ramas
GPL-3.0
Licencia
2020
Creado
3 yr ago
Último commit
autonomous-driving
Categoría
Julia
Lenguaje
autonomous-drivingconvex-optimizationmotion-planningGPL-3.0Julia
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En palabras simples

Define y resuelve caminos de movimiento complejos para robots y naves espaciales utilizando técnicas avanzadas de optimización.

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📈 Historial de estrellas
352351
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Caja de herramientas de programación convexa secuencial para optimización de trayectorias no convexas.

SCPToolbox.jl tiene 351 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 68 veces. SCPToolbox.jl está escrito principalmente en Julia. Se desarrolla activamente desde 2020. SCPToolbox.jl está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es SCPToolbox.jl?

Caja de herramientas de programación convexa secuencial para optimización de trayectorias no convexas.

¿SCPToolbox.jl es de código abierto?

SCPToolbox.jl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿SCPToolbox.jl es gratis?

Sí. SCPToolbox.jl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl está escrito principalmente en Julia.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.