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SCPToolbox.jl

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por UW-ACL · GitHub

Caja de herramientas de programación convexa secuencial para optimización de trayectorias no convexas.

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352351
2026-07-202026-07-29
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Caja de herramientas de programación convexa secuencial para optimización de trayectorias no convexas.

SCPToolbox.jl tiene 352 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 68 veces. SCPToolbox.jl está escrito principalmente en Julia. Se desarrolla activamente desde 2020. SCPToolbox.jl está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.

Frequently asked questions

¿Qué es SCPToolbox.jl?

Caja de herramientas de programación convexa secuencial para optimización de trayectorias no convexas.

¿SCPToolbox.jl es de código abierto?

SCPToolbox.jl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿SCPToolbox.jl es gratis?

Sí. SCPToolbox.jl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl está escrito principalmente en Julia.

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