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por mithi · GitHub

Una implementación de Filtro de Kalman sin olor para fusionar mediciones de sensores lidar y radar.

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2026-07-202026-07-29
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Una implementación de Filtro de Kalman sin olor para fusionar mediciones de sensores lidar y radar.

fusion-ukf tiene 302 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 104 veces. fusion-ukf está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. fusion-ukf está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: kalman-filter, lidar, radar, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es fusion-ukf?

Una implementación de Filtro de Kalman sin olor para fusionar mediciones de sensores lidar y radar.

¿fusion-ukf es de código abierto?

fusion-ukf es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿fusion-ukf es gratis?

Sí. fusion-ukf es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está fusion-ukf?

fusion-ukf está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito fusion-ukf?

fusion-ukf está escrito principalmente en C++.

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