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por MarkFzp · GitHub

Mobile ALOHA: Aprendiendo Manipulación Móvil Bimanual con Teleoperación de Cuerpo Completo de Bajo Costo

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Controla y recopila datos de robots móviles utilizando un sistema de teleoperación diseñado para manipulación bimanual.

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4.46k4.45k
2026-07-152026-07-29
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Mobile ALOHA: Aprendiendo Manipulación Móvil Bimanual con Teleoperación de Cuerpo Completo de Bajo Costo

mobile-aloha tiene 4.5k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 733 veces. mobile-aloha está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2023. mobile-aloha está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: imitation-learning, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es mobile-aloha?

Mobile ALOHA: Aprendiendo Manipulación Móvil Bimanual con Teleoperación de Cuerpo Completo de Bajo Costo

¿mobile-aloha es de código abierto?

mobile-aloha es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿mobile-aloha es gratis?

Sí. mobile-aloha es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mobile-aloha?

mobile-aloha está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito mobile-aloha?

mobile-aloha está escrito principalmente en Jupyter Notebook.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.