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Algoritmos de aprendizaje por imitación con Co-entrenamiento para Mobile ALOHA: ACT, Política de Difusión, VINN

por MarkFzp · GitHub
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imitation-learningroboticsMITPython
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Entrena y prueba algoritmos de aprendizaje por imitación en entornos simulados para tareas de robótica como transferencia e inserción de cubos.

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2026-07-152026-08-31
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Algoritmos de aprendizaje por imitación con Co-entrenamiento para Mobile ALOHA: ACT, Política de Difusión, VINN

act-plus-plus tiene 3.6k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 647 veces. act-plus-plus está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. act-plus-plus está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: imitation-learning, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es act-plus-plus?

Algoritmos de aprendizaje por imitación con Co-entrenamiento para Mobile ALOHA: ACT, Política de Difusión, VINN

¿act-plus-plus es de código abierto?

act-plus-plus es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿act-plus-plus es gratis?

Sí. act-plus-plus es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está act-plus-plus?

act-plus-plus está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito act-plus-plus?

act-plus-plus está escrito principalmente en Python.

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