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Entorno de ensamblaje de muebles IKEA para tareas de manipulación complejas a largo plazo.

por clvrai · GitHub
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furniture-assemblyimitation-learningreinforcement-learning-environmentsMITPython
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Prueba y mejora las habilidades de los robots en el ensamblaje de muebles IKEA a través de un entorno de simulación dedicado.

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Entorno de ensamblaje de muebles IKEA para tareas de manipulación complejas a largo plazo.

furniture tiene 565 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 63 veces. furniture está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. furniture está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: furniture-assembly, imitation-learning, reinforcement-learning-environments, robot-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es furniture?

Entorno de ensamblaje de muebles IKEA para tareas de manipulación complejas a largo plazo.

¿furniture es de código abierto?

furniture es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿furniture es gratis?

Sí. furniture es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está furniture?

furniture está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito furniture?

furniture está escrito principalmente en Python.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.