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por jimmyyhwu · GitHub

TidyBot++: Un Manipulador Móvil Holonómico de Código Abierto para Aprendizaje de Robots

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TidyBot++: Un Manipulador Móvil Holonómico de Código Abierto para Aprendizaje de Robots

tidybot2 tiene 608 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 68 veces. tidybot2 está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. tidybot2 está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: holonomic, imitation-learning, mobile-manipulation, robot-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es tidybot2?

TidyBot++: Un Manipulador Móvil Holonómico de Código Abierto para Aprendizaje de Robots

¿tidybot2 es de código abierto?

tidybot2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿tidybot2 es gratis?

Sí. tidybot2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está tidybot2?

tidybot2 está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito tidybot2?

tidybot2 está escrito principalmente en Python.

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