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Dinámica Multi-Articulada con Contacto. Un simulador de física de propósito general.

por google-deepmind · GitHub
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mujocophysicsroboticsApache-2.0C++
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2026-07-152026-08-31
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📄 Acerca de

Dinámica Multi-Articulada con Contacto. Un simulador de física de propósito general.

mujoco tiene 14.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 1.6k veces. mujoco está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. mujoco está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: mujoco, physics, robotics.

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Frequently asked questions

¿Qué es mujoco?

Dinámica Multi-Articulada con Contacto. Un simulador de física de propósito general.

¿mujoco es de código abierto?

mujoco es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿mujoco es gratis?

Sí. mujoco es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mujoco?

mujoco está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito mujoco?

mujoco está escrito principalmente en C++.

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