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por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Campos de Distancia Euclidiana Incrementales Rápidos para Planificación de Movimiento en Línea de Robots Aéreos

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Planifica el movimiento de robots aéreos creando y actualizando un mapa de distancias que ayude a evitar obstáculos.

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Campos de Distancia Euclidiana Incrementales Rápidos para Planificación de Movimiento en Línea de Robots Aéreos

FIESTA tiene 809 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 145 veces. FIESTA está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. FIESTA está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: euclidean-distances, mapping, planning, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es FIESTA?

Campos de Distancia Euclidiana Incrementales Rápidos para Planificación de Movimiento en Línea de Robots Aéreos

¿FIESTA es de código abierto?

FIESTA es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿FIESTA es gratis?

Sí. FIESTA es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está FIESTA?

FIESTA está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito FIESTA?

FIESTA está escrito principalmente en C++.

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