Campos de Distancia Euclidiana Incrementales Rápidos para Planificación de Movimiento en Línea de Robots Aéreos
Planifica el movimiento de robots aéreos creando y actualizando un mapa de distancias que ayude a evitar obstáculos.
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FIESTA tiene 809 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 145 veces. FIESTA está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. FIESTA está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: euclidean-distances, mapping, planning, robotics.
Campos de Distancia Euclidiana Incrementales Rápidos para Planificación de Movimiento en Línea de Robots Aéreos
FIESTA es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. FIESTA es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
FIESTA está disponible bajo la licencia MIT.
FIESTA está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fiesta.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.