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[CoRL '25] Pseudo-Simulación para Conducción Autónoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulación y Evaluación de Vehículos Autónomos No Reactivos Basada en Datos.

por autonomousvision · GitHub
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autonomous-drivingplanningself-drivingApache-2.0Python
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1 0481 047
2026-07-202026-08-31
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[CoRL '25] Pseudo-Simulación para Conducción Autónoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulación y Evaluación de Vehículos Autónomos No Reactivos Basada en Datos.

navsim tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 123 veces. navsim está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. navsim está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: autonomous-driving, planning, self-driving.

Frequently asked questions

¿Qué es navsim?

[CoRL '25] Pseudo-Simulación para Conducción Autónoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulación y Evaluación de Vehículos Autónomos No Reactivos Basada en Datos.

¿navsim es de código abierto?

navsim es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿navsim es gratis?

Sí. navsim es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está navsim?

navsim está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito navsim?

navsim está escrito principalmente en Python.

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